什么硬限位？什么软限位？这让楼主一说，好家伙，太高深了？其实呢？特别简单。

就是针对电流的保护要分级。就像家里的用电，自己家里有一个自动开关，然后外面电表有一个自动开关，再然后，全楼层里有一个保护开关，最后是全楼的开关保护，然后小区的...，直至供电系统的...。

每级的开关，整定的电流动作值是不一样的。越来越大。...。

在一个闭环自动控制系统里亦如此，以电机的负载保护为例，分为转矩限幅，功率限幅，电流限幅，快速熔断...。也可以叫它们为设置不同的防线。

因为转矩和功率在自控系统里是可以通过调节闭环系统的反馈系数，实现反馈物理量的截止。所以可以通过内部的参数设置，使它们达到需要的截止数值。最后一道保护的防线，是系统的功率器件。因为现在的晶体管电路，如果发生短路，其短路电流的速度超快，一般的机械开关动作是保护不了的。怎么办？还是通过电子电路来解决，在IGBT的射极有一个自举电路，只要电流达到IGBT电子开关极限值，就通过这个自举电路，自动截止其管子导通。有效保护功率单元。

只有在自动化系统的最上口，才会设置一个有触点的自动开关。这是自动化系统的最后一道电流保护防线，如果系统出现短路，这个开关会跳保护。

仅此而已。