回复:V90伺服噪音大

高山孤影

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2025-07-22 10:03:23

6楼

点动工况和连续运行工况不同。

伺服驱动是否优化过?建议做一下动态自学习。如果不行,再降低一下速度环比例增益(PR005)。检查速度反馈滤波器的值是否过小,电子齿轮比的计算是否正确。

http://blog.163.com/xiuzhang_2000/
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guzhang

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