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回复：关于机械臂电动机抱闸问题

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钻石如何晋级?

发布于 2025-07-25 09:16:36

1楼

你好学员，机械臂使用的绝对值编码器电机的抱闸逻辑，无需单独设置逻辑和条件，默认为同使能顺序，即给使能抱闸打开，断使能抱闸锁死；

详见操作手册P151页

SINAMICS V90 PROFINET, SIMOTICS S-1FL6 操作说明（PN总线版本V90 23.08）
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109824516

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guzhang

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