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恭喜，你发布的帖子
发布于 2025-07-26 10:56:40
1楼
以下是基于你给的条件的一个大概判断：
4002.4 为nact<nmin ,换挡使能条件（常闭导通时允许换挡）,防止主轴转速过低时换挡 ,避免齿轮冲击或电机堵转。
4002.5为nact<nx,nx为换挡切换点速度，用于档位切换时机判断。
4002.6为nact=nset，检测转速是否达到目标值，用于换挡完成确认。
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