回复：向各位大佬请教一个pid问题 -技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：向各位大佬请教一个pid问题

手机用户2020070668BVR6

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论坛等级：游民

注册时间：2020-07-06

普通如何晋级?

发布于 2025-07-26 17:32:14

9楼

一般滞后超调的原因是长时间的升温导致的积分累积过饱，你可以做分段调节，不同的升温阶段使用不同的PID参数，也可以做积分抑制，我更趋向于后者。

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guzhang

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