速度大的，将加减速和加加速设置大一点。这个速度太大，加速度需要长一点。电机负载大，速度这是过大，你硬件布线，尤其器编码器线要走线合理，做电磁干扰做到位，不然启动电力大，速度快，干扰大，也会导致编码器线丢失位置导致跟随误差过大。这个在驱动伺服里面会经常出现，就是参数设置不合理，布线等电位屏蔽用材不到位就会很容易出现在运行过程中报跟随误差过大。如果是设备是旧设备，重点排查机械磨损间隙导致卡顿误差过大，还有硬件接线布线也是一个重要因素，这是接线盒用材不好，出现老化也是有这样问题。

总结：出现跟随误差过大，基本就是 

 1. 参数设置不合理（重点是加减速和加加速设置不合理，负载过大，运行速度设置过大，需要缓慢加速，最好是通过程序缓慢加速）

2. 是编码器线布线合理，或是用材不对对或是不是原装线

3. 设置最大速度和扭矩大于额定最大值。

4. 机械磨损导致卡顿等机械问题。

5. 新设备调试可能是方向和编码器方向不一致。