回复:跟随误差过大的排查过程

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2025-07-28 10:55:53

4楼

顶楼给出的故障分析,第一条,就是加速过快,超过了电机的加速能力。


既然如此,那就检查一下,这个最快的加速过程,是否违背了牛顿第二定律的原理?没有考虑到系统惯性力的存在?加速度和惯性补偿,是传动控制动态调节过程的核心问题。运动学的原理上初中时就涉及到了,在实际工作中,物体的惯性原理天天打交道。要知道怎么去运用传动控制的功能去克服它。而不是视若罔闻。

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guzhang

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