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发布于 2025-07-28 11:44:55
5楼
定位控制，就像是开车一样，起步加速，有一个逐渐换挡加速的过程，如果是电动车的一档到底，也要有一个加速的过程，在这个过程中，转速设定值与实际值是斜坡函数式的变化过程，而不是阶跃的变化过程，就会感觉很丝滑。同理，减速过程，开车是早踩长摩式的制动过程，而不是急停抱死的那种。才会感觉很舒服。人车一体，是老司机的操作。
搞控制亦如此。人车一体和物车一体追求的是控制丝滑。
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