全新运动控制提供以下全新功能，大幅提升自动化体验： ? 升级组态接口，简化运动控制参数设置 ? 全面拥抱 PLCopen 标准 ? 支持变量编程 STEP 7-Micro/WIN SMART V3 运动控制功能可用于添加并组态以下运动控制组件： ? 虚拟轴：虚拟轴可执行运动控制指令，但不会输出脉冲串。 ? PTO 轴：PTO（脉冲序列输出）轴使用集成在 PLC 中的高速脉冲端口控制伺服电机或其它 执行机构。 ? 编码器轴：增量式记录输入脉冲数，并在轴信息中显示对应的位置和速度。 可通过外部编码器工艺对象对位置进行检测，并将检测结果报告给控制器。可以在用户 程序中评估检测到的位置。 ? 凸轮：电子凸轮根据预定义的电子凸轮表，使用脉冲串控制从轴与主轴同步。 凸轮工艺对象（“TO_Cam”）以单位独立的方式描述输出变量与输入变量之间的相关性。 凸轮定义了凸轮运动期间用于耦合主轴和从轴的传递函数 f(x)。传递函数 f(x) 由关键点 和插值函数定义。 “TO_Cam”类型的凸轮工艺对象最多可包含 65535 个点和 360 个区段。 ? 轴组：笛卡尔坐标系 2D/3D 轴组。

详细参考产品手册V3.0

https://assets.new.siemens.com/siemens/assets/api/uuid:7c3cf1cd-d757-4f09-9278-55dfa11497b0/S7-200-SMART-system-manual-zh-CHS.pdf