再回到顶楼的相关问题。关于伺服与VC传动。以前，在master drives时代。工程型的变频器（西家传动称之为高性能驱动）对VC和MC是区分的。两种控制形式是两种产品分支，互不交际。到了SIMAMICS时代，伺服控制与VC控制就没有什么严格的界限了。S120和G120都可以。同一种产品既使用伺服控制又使用VC（比如，G120的CU250S-2）。它们之间的区别，就是在相同的用户工艺中，S120的控制时隙比G120的更快。也就是高性能型与通用型的区别就体现在工艺控制的动态指标。S120可以瞬态控制，G120达不到瞬态响应的指标。

由此，升级以后的西家传动产品。这个特点还会延续的。因为它升级迭代的是芯片技术。控制原理没变，硬件的变化也很小。demo看到的G220外形上也和G120没啥变化。