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黄金 如何晋级?
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2025-08-05 10:57:44
块接口中的“暂停任务”、“取消任务”在什么模式下可用？说明书上不显示。
现在我打算做相对定位，速度由PLC控制，相对运动包括三种情况，1-正常执行至完成，2-暂停执行后恢复执行至完成（相对位置增量：暂停前+暂停后=设定位置增量），3-暂停执行后取消。请问用何种模式可以实现，用什么点位控制执行中断、执行复位、执行继续？
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