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恭喜，你发布的帖子
发布于 2025-08-07 16:08:04
48楼
上一年用过三菱，写类似42楼的思路；也用过自发脉冲和高速计数器；用普通输入点测速应该也能做到想要的精准，但响应速度不够快，要积累一段时间才能达到平稳。我想要起步时候的跟随，那么普通点就略慢，单单是显示测速数值丝滑稳定的话，官方也许可以做一个测速块，里面类似PID的运行模式，能剔除转速瞬间突变的数值和测速接近传感器自身的检测频率误差。还是希望官方用普通输入点做这个功能的，因为我也曾困扰过。
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