电机优化就是按照快速调试的流程，一步一步的走。

你如果不进入STARTER给出的快速调试流程，想自己自由操作。那就参考操作手册里的手动电机优化的快速调试流程。这个详解在P20简易操作面板的使用手册里。

关于电机的优化调试，没有什么定式，必须要如何。都是根据自己的现场实际去选择自己可操作的方法。

比如，电机轴可以自由旋转，不受机械结构的限制，那就空轴做电机的优化；反之，受机械结构限制，电机轴不能自由旋转，那就不能使用动态优化，只能使用静态的计算，然后人为设置动态参数优化。

至于带不带负载优化，也是根据实际情况，比如说风机和泵类的动态优化，只要电机旋转，负载就被自动载入。脱不开。反之，有许多的场合，负载轴是可以自由转动的，而负载是可以不加入的。所以这种情况就是只带着负载轴做动态的优化。

不管是带不带负载，也不管是电机转还是不转，调试最终都要考虑负载惯性对传动动态运行的影响。否则，系统就可能因为超调、震荡不收敛，而不能满足使用需求。

传动控制，没有任何的固定框框，都是根据现场实际，采取可行的调试方法。而调试后的结果，必须要满足使用需求。

最后，不管是带载还是不带载的电机优化，调试中最基本的电机等效模型的计算与建立，这个是必须的。不能没有。否则电机就转不起来了。

那么，电机等效模型如何建立了？

第一步，准确输入电机的铭牌数据。根据手册提示的参数设置；

第二步，静态计算（P340 = 1，静态计算结束以后自动=0）；

第三步，P1910 = 1（启动等待，通电辨识。此时电机微转一个角度不会转起来）。

当P1910 =1静态识别自动结束后（P1910自动 = 0），即可将电机旋转运行了。这个调试结果是不是好，就要看自己是否满意，不满意，接着做动态的优化与调试。这就无需约束的手法了。全凭自己实际操作看效果。直至满意为止。