一起西门子840D系统控制的排查过程

  近期一个星期左右，我被公司一台西门子840D的设备控制系统“玩”的夜不能寐，生产部门因为无法正常排产，产品严重积压而抱怨无比。

问题描述：

  近一个星期来，公司一台西门子840D系统设备，总被一些没有报警信息的故障停机所困扰。没有报警停机我理解，可能是因为某一些原因，设备制造商的编程人员在调试期间或者使用过程中没有想到，或者出现的新问题、新情况，而没有及时编辑故障报警信息内容。如果用户遇到这样的故障频发，确实作为运维人员的压力是大的，再则，这个故障是时有时无的不间断的出现，更增加了维修难度。

在一次重启后的报警信息找到其中一个问题的突破口，在某次查找故障根源时，在 OP屏上捕捉到这样的报警信息，图示1：

这个报警的含义是表示，系统伺服驱动器故障，这3个输入到plc控制的输入信号异常，返回plc的输入模块，确实可以看到这3个输入信号没有使能，图示2：

DI输入I32.0 没有为1，I32.6/I37.6同样也没有为1。查看电气原理图，图示3：

造成DI输入I32.0没有为1，其中的原因是-9L+没有24V电源电压，用万用表测量该端子24V DC正常，返回到伺服电源模块设备编号为-40A0位置，看那边的电路，此时，故障被“自动”消除，此时，看I32.0的信号输入正常了，问题被屏蔽了，重启几次设备，故障没有出现，只能放弃，只能等待故障再次的出现。

查看-040A0伺服驱动器电源模块，图示4：

造成没有使能的原因是，伺服电源模块的-X111端子，内部继电器没有使能吸合，图示5：

  到了下午，值班领班说设备再次出现报警，无法通过断电重启消除。我再次赶到现场，查找线路没有有效找到问题点，再次启动设备，伺服电源模块没有出现没有输出使能的问题，这样又一次与查找问题失之交臂，故障总是时好时坏的出现，而我根本无法查找到问题的根源，是伺服电源模块本体的硬件问题？还是外围的控制、触发异常问题？还是其它可能的问题？就这样反反复复的进行着。

  问题的真正突破口一直到昨天晚上10点多，看到微信上值班的同事在说设备报警再次出现，而无法通过复位消除。于是，我让同事根据电气原理图，查找可能的问题点。可是，查找问题总是无功而返，又是一个不眠之夜，心里七上八下的盘那些可能的问题，生产被再次耽搁一个晚上。

早上，5点多醒来，冥冥之中，感觉应该是那些可能的位置，可能是我的诚信感动到上帝吧（我不信鬼神），赶紧到公司设备现场排查晚上盘的那些可能点。

启动设备，伺服驱动器电源模块，没有使能，有戏了！希望这次故障根源不要自己又恢复了呀，好不容易找到这个现象的，我一次又一次的失之交臂，一次一次不气馁的查找，总该有一个了断了吧。查找-X131伺服驱动器电源的控制电源，400V AC始终稳如泰山般的存在，OK！控制电源排除。总电源三相400V AC稳如泰山般的存在，OK！也被排除，那只能是控制端子这些了，当我找到-X171端子时，信号异常，莫非故障真的被找到了？我都不敢相信自己的眼睛了，图示6：

外围控制单元是-30K3和-30K4组成的，图示7：

当用万用表测量到-30K4的13#、14#端子时，接触电阻为100多欧姆，判断触点接触存在内阻大的问题，停机，先用短导线自己短接，图示8：

连接完成确认无误，重新启动设备，伺服电源模块运行正常，图示9：

问题基本锁定，到备件箱拿来3RH1131-1BB40继电器更换。检查确认无误，重启设备没有报警。电话通知工厂领班，试机并组织生产，近一个星期延误产品太多了。

怀着查找问题根源的心态，我将故障的继电器拿到办公室进行通断测试，连接24V DC电源给继电器A1+和A2-端子，13#、14#的NO触点时有时无的检测出存在的内阻情况，图示10：

  由此说明当时现场查找判断问题是确实存在的，100多欧姆的电阻存在，确实给伺服驱动器电源模块的-X171端子的NS1和NS2造成无法驱动-X161内部继电器的故障原因。一个小小的继电器触点内阻问题整整困扰我一个星期，而使生产无法造成排产，排障有时候真的是很辛苦，很艰难的，放弃意味着故障无法正常查找到，一看手机时间已经到了同事们陆陆续续到公司上班的7点40多分，忙碌的一天又将开始了。此贴，希望能够给同行做一个参考。

                                                                                                           2025/8/8上午整理