回复：采用博图V17控制s120用111报文进行定位控制，在STARTET中设号111报文-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：采用博图V17控制s120用111报文进行定位控制，在STARTET中设号111报文

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普通如何晋级?

发布于 2025-08-10 17:03:14

2楼

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以下是引用流浮在2025-08-10 09:21:46的发言 >1楼：

电机使能后有微小波动很正常，就看你说的范围有多大，换算过实际转速吗？

实际速度[十六进制的40000000h 对应P2000 参数设置的转速]，40000000H转化为十进制浮点数为1073741824.0

ActVelocity管脚值= 0000 0D1F （十六进制）= 3359（十进制）

假设P2000 =3000rpm

ActVelocity = 3359/1073741824.0*3000= 0.009rpm。

模式1，2，3的时候设定号速度，和位置，变频器不能启动，检查哪些条件没有满足。

FB284功能说明

https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/V90_Document/04_V90S71500/05_EPOSFunction/EPOSFunction.htm

接收的r63的值是双字，高字在0-fffff,来回跳动，低字数值变化范围也非常大。根据以上换算后转速能在+90到-60变化

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guzhang

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