关于这款伺服的讨论很少,我们年初陆续开始使用,前期都是报文1速度控制,压根没遇到问题,直到这个项目,全面换装S200PN,一下上了30多台,调试中磕磕绊绊遇到不少问题,希望了解的朋友帮忙解惑,也有一些是我觉得这版固件不合理的,给后续朋友提个醒吧.

1.       1.这个是我最莫名其妙的,我是在博图+startdrive中规划好参数,一起下载进去的,使用的是工艺对象中的EPOS,非TO模式,形同FB350xx.下载后全部pn正常,也能使能松抱闸,但是有那么1/2个伺服一旦做任何操作,都报警,伺服侧代码我记不清了大致说速度扭矩超限,PLC侧诊断页面有个绿色小扳手,意思是工艺对象错误.问题是程序是没错的,同样的参数和配置批量下载进去,就那么一两个有问题,其他正常.再下载一次,可能变成别的伺服出问题了,后面就对着故障的再下载,问题居然解决了.

2.       2.硬件限位的问题.限位触发以后,按AckError,重新使能,点动反向脱离限位,这个流程没错吧,但是限位故障显然没有真正消除,一旦往限位方向移动马上报限位故障.这个也是我没想通的,我查了下论坛记录,V90有人反馈过这个情况.后面我是加了个屏蔽限位的信号.如果是限位故障,复位的同时会屏蔽硬件限位,脱离限位后再人为启动限位功能.

3.       3.改伺服IP,别觉得奇怪,很难!网卡这边找出伺服,直接改IP,无法执行,复位出厂,一样失败,主CPU停了也没用.后面实在没办法了用网页版的webserver进入伺服参数,在扩展参数一进去,就让你关闭EPOS功能,关了以后IP才能改.看来是启用了EPOS哪怕伺服是Off的,各项功能都是被锁定的,如果不是webserver用startdrive真无从下手.

4.       4.硬件限位只能使用常闭,只能接到伺服上,虽然很和我的使用习惯,希望能开放参数给V90来的用户多点选择.