曾经对SP2的驱动器故障做的修理，那次经过排查是连接设备主轴电机SP2（双电机主轴）的热敏电阻KTY84-130电气回路存在接触性问题，时好时不好，最后，检查到驱动器的接口有凝结水痕迹，于是将网口插座替换后，故障暂时排除。但是，设备运行几周后，这个故障又再次重现。通过断电重启，似乎能够起一定的作用，一般重启2 ~ 3次，这个报警可以消除，CU320报警消除一般可以正常运行。但是，近来，驱动器这个报警的频次越来越近了。

  由于是双电机驱动，同事将SP1的热敏电阻KTY84-130通过外部电缆交叉连接，经过一段时间的应用，故障转移了，从原来的SP2驱动器报警，转移到SP1的驱动器上，是好事情，有戏了。

  于是，赶紧报采购，将这个热敏电阻采购回来。现在采购物资的速度在互联网的驱动下，速度已经非常快捷了，很快热敏电阻采购到位。

  今天，又到了设备的维保时间，抓紧将这个热敏电阻替换上去。

SP2电机外型图示：