回复：在使用S200伺服时候遇到的一些莫名其妙的问题,探讨一下-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：在使用S200伺服时候遇到的一些莫名其妙的问题,探讨一下

Zane

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钻石如何晋级?

发布于 2025-08-14 10:22:29

6楼

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以下是引用ZXC2011在2025-08-14 09:00:28的发言 >5楼：

1. 和伺服报警代码无关的，关键原因还是plc侧的绿色小扳手，工艺对象/应用参数错误. 我还遇到了使能松闸伺服直接往下掉的,还遇到了一但点动,伺服都没有任何动作直接报堵转的.这些问题在伺服调试面板驱动控制权操作都不存在. 所以问题就错在plc测报文上, 重新下载一两次就好，很奇怪。
2.硬件限位的问题，我是复位报警，重新使能，反向点动脱离开关后，再次往限位方向移动,轴都没有动就会立刻报警。
3.是s200一旦激活了epos，且去使能。stardrive侧博图软件内修改ip或者复位控制器都会无法执行，且没有引导，我觉得很不合理。如果是s200只激活了转速控制，没有激活epos是可以操作的。
4.我说的就是s200没法从plc传硬件限位，给用惯v90的朋友提个醒。

以下是引用Zane在2025-08-13 22:42:22的发言 >2楼：问题1：还是要搞清楚...

引用2楼详细内容：

问题1：还是要搞清楚具体的故障代码才能去分析问题，要不就是浪费时间。

问题2：这个问题很正常呀，既然已经触发了限位报警，那就只能往限位的反方向移动，除非你的限位信号因为过冲已经释放了，反向点动再次触发了限位。

问题3：工厂复位，怎么还会在EPOS模式下呢？

问题4：V90PN的限位信号，的确只能常闭，但可以从PLC通过报文传给驱动器呀

了解

但我觉得，你第2点的操作还是有不合理的地方

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