发布于 2025-08-14 12:18:05
7楼
1.和伺服报警代码无关的,关键原因还是plc侧的绿色小扳手,工艺对象/应用参数,但是多下载一两次就好,很奇怪。
2.硬件限位的问题,我是复位报警,重新使能,反向点动脱离开关后,再次往限位方向移动就会立刻报警。
3.是s200一旦激活了epos,且去使能。stardrive侧博图软件内修改ip或者复位控制器都会无法执行,且没有引导,我觉得很不合理。如果是s200只激活了转速控制,没有激活epos是可以操作的。
4.我说的就是s200没法从plc传硬件限位,给用惯v90的朋友提个醒。