3.软件方面

3.1通过他搞通讯的西门子工程师沟通，PN通讯的配置做了以下更改

3.1.1点开step7硬件配置HW CONFIG,依次点在PN网络中的设备。

3.1.2在下面设备清单里双击PN-IO。

3.1.3在属性窗口中的IO周期TAB.

3.1.4在更新时间栏目中，选择模式由自动改为“固定更新时间”,更新周期由原来的2ms改为32ms。

3.1.5监视狗时间中“带有丢失的IO数据的已接受更新周期的数据（N)由3个改为60个，相应的监视狗时间由原来的6ms变成1920ms。

通过以上更改PN通讯的抗干扰能力大大提高，对于短时间出现的干扰信号直接屏蔽掉。

（图1）step7网络配置

结论：通过改以上参数近一年的时间里，编码器和变频直流，在没有出现过报错现象。

PROFINET 网络带来了便利，但是也带来了新的挑战，需要使用新的知识来处理新的事物，对应比如常用的PING 命令是1s的刷新频率测试；而pn站的通讯是4ms的刷新频率，普通的ping 命令不能使用，需要用西门子提供的ruggedcom ping软件来测试PN通讯。