// DB_TempData - 温度数据存储数据块

// 结构：10个物品 × 10个位置的温度数据矩阵

STRUCT

    // 温度数据矩阵 [物品编号][位置编号]

    TemperatureMatrix : ARRAY[1..10, 1..10] OF REAL;

    // 当前正在处理的物品编号

    CurrentProduct : INT := 1;

    // 当前位置编号

    CurrentPosition : INT := 1;

    // 温度传感器原始值

    SensorValues : ARRAY[1..10] OF REAL;

    // 系统状态标志

    SystemReady : BOOL := FALSE;

    DataUpdated : BOOL := FALSE;

END_STRUCT

// FB_CollectTemperatureData - 温度数据采集功能块

// 功能：读取10个温度传感器，更新对应物品的温度矩阵

VAR_INPUT

    // 传感器输入地址

    SensorInputs : ARRAY[1..10] OF INT; // 假设连接到AI模块的地址

END_VAR

VAR_OUTPUT

    // 温度数据矩阵

    TempMatrix : ARRAY[1..10, 1..10] OF REAL;

    DataValid : BOOL;

END_VAR

VAR_TEMP

    i : INT;

    rawValue : INT;

    tempValue : REAL;

END_VAR

// 读取10个温度传感器值

FOR i := 1 TO 10 DO

    // 读取AI模块原始值（假设0-27648对应-50-150°C）

    rawValue := PIW[SensorInputs[i]];

    // 转换为温度值 (-50到150°C)

    tempValue := (rawValue / 27648.0) * 200.0 - 50.0;

    // 存储到当前物品的对应位置

    // CurrentProduct和CurrentPosition从同步DB中获取

    TempMatrix[DB_ProductSync.CurrentProduct, i] := tempValue;

END_FOR

// 设置数据有效标志

DataValid := TRUE;

// 触发数据更新标志

DB_TempData.DataUpdated := TRUE;

// FB_SyncProductPosition - 物品位置同步功能块

// 功能：控制物品位置切换，每20秒更新一次位置

VAR_INPUT

    // 定时时间（20秒）

    IntervalTime : TIME := T#20S;

END_VAR

VAR_OUTPUT

    CurrentProduct : INT := 1;

    CurrentPosition : INT := 1;

    PositionChanged : BOOL := FALSE;

END_VAR

VAR

    // 定时器

    PositionTimer : TON;

END_VAR

// 启动定时器

PositionTimer(IN := TRUE, PT := IntervalTime);

// 定时时间到，更新位置

IF PositionTimer.Q THEN

    // 重置定时器

    PositionTimer(IN := FALSE);

    // 更新当前位置

    CurrentPosition := CurrentPosition + 1;

    // 位置超过10则循环，并更新当前物品

    IF CurrentPosition > 10 THEN

        CurrentPosition := 1;

        CurrentProduct := CurrentProduct + 1;

        // 物品超过10则循环（新物品进入，覆盖最旧的）

        IF CurrentProduct > 10 THEN

            CurrentProduct := 1;

        END_IF;

    END_IF;

    // 设置位置变化标志

    PositionChanged := TRUE;

    // 重启定时器

    PositionTimer(IN := TRUE);

ELSE

    PositionChanged := FALSE;

END_IF;

// 更新全局DB中的当前位置和物品编号

DB_TempData.CurrentProduct := CurrentProduct;

DB_TempData.CurrentPosition := CurrentPosition;