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1511带阀门进行PID控制

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1511带阀门进行PID控制

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2025-08-16 11:37:44

我有一个比例方向阀放大器控制油缸，4-20mA控制，现已经换算成0-100%,0-48%控制B腔，52-100%控制A腔，可看下图，再油缸内部装一个内置位移传感器，检测油缸位移距离，例如，我需要油缸向前走到50MM的位置，PID输出52-100%，直到到位如果去需要反向调整，则需要PID输出0-48%，这个怎么做，用哪一种PID，希望各位大神给点建议!

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guzhang

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