CU320带6个同型号伺服电机，其中AB两个皮带同步运送一个产品，A为主轴，B为从轴。A侧有一个对齐挡板，当产品碰到挡板后皮带继续运行几秒，将产品对齐。

    故障现象为，碰到挡板瞬间，A电流突然增大，有时会达到200%以上，报错停机，B电流始终不大。机械连接已检查调整过。

    对策：

    1、修改齿轮比使B比A速度高。监控不碰挡板前，A电流小于B；当碰挡板瞬间，A电流突然增大。对策无效。

    2、降低皮带运行速度，碰挡板瞬间电流更大，每次都报错。无效。

    3、降低P、I的值，有一定效果，但仍然偶尔会电流大报错停机。效果不明显。

    4、力矩限幅，超过限幅会停止，起不到对齐作用；限幅顶到挡板停止后，提高限幅值，启动瞬间仍然电流大。无效。

我的问题是：

    1、为什么多轴同步时，速度设定一致，不碰挡板，主轴的电流仍然会比所有从轴都大。

    2、使用西门子负载均衡库会不会有效果，会不会因为从轴力矩始终赶不上主轴而导致从轴失速。

    3、A轴换成功率更大的电机会不会有效；不更换有没有更好的办法，比如让从轴承担更多压力，监控从轴电流最大不超过120%。