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发布于 2025-08-16 13:27:05
4楼
反转编码器方向指的是编码器安装原因导致的反馈与实际相反 而不是你这么用的 负负得正的原理你改知道吧 你不想改程序的话除了这里打钩还要驱动器里面换一下电机转向 让电机运转方向与编码器反馈方向对应 否则系统检测到的只能是误差越跑越大 当然飞车了
Z版好,我想再请教一下,这个伺服电机上使能就动作是什么原因引起的呢?为什么这种情况驱动器不报错,而是快速朝着一个方向运行呢?
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