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恭喜，你发布的帖子
发布于 2025-08-16 13:32:19
5楼
反转编码器方向指的是编码器安装原因导致的反馈与实际相反 而不是你这么用的 负负得正的原理你改知道吧 你不想改程序的话除了这里打钩还要驱动器里面换一下电机转向 让电机运转方向与编码器反馈方向对应 否则系统检测到的只能是误差越跑越大 当然飞车了
中午好，我把工艺对象里面的编码器反向取消了，在调试软件里面把电机反向就好了。但是为什么会这样的原因我还是不清楚，网页也没查到。
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