技术论坛

 • 产品分类
 • 咱工程师的故事
 • 培训与认证答疑专区
 • 服务合作伙伴专区

回复：工艺对象控制V90，上使能后飞车

Zane

版主 西门子1847工业学习平台

  • 帖子

    21144

  • 精华

    401

  • 被关注

    1491

论坛等级：至圣

注册时间：2003-06-06

钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2025-08-16 14:15:56

7楼

展开查看
以下是引用R885在2025-08-16 13:27:05的发言 >4楼：

Z版好，我想再请教一下，这个伺服电机上使能就动作是什么原因引起的呢？为什么这种情况驱动器不报错，而是快速朝着一个方向运行呢？

以下是引用无名的人在2025-08-16 11:08:24的发言 >2楼：反转编码器方向指的...

引用2楼详细内容：

反转编码器方向指的是编码器安装原因导致的反馈与实际相反 而不是你这么用的 负负得正的原理你改知道吧 你不想改程序的话除了这里打钩还要驱动器里面换一下电机转向 让电机运转方向与编码器反馈方向对应 否则系统检测到的只能是误差越跑越大  当然飞车了

带绝对值编码器的永磁同步电机，其默认转向与编码器的方向是顺时针方向。

定位模式下伺服使能后，即进入位置闭环状态，由于线路的干扰，编码器会反馈微小的误差波动，电机会根据误差反方向出力，以确保电机保持在原位，但如果位置方向取反，而运动方向没有一同取反，这就会导致位置闭环系统的正反馈，电机转速在闭环作用下越来越高，导致飞车。

Zane 注册自动化系统工程师 Always save before download
评论
编辑推荐： 关闭

请填写推广理由：

活动公告 查看全部公告>

2026共启We来，驰骋工控路，领跑新征程

热门视频，猜你喜欢

本版热门话题

SIMATIC S7-1200系列

共有15228条技术帖

更多

评选标准

相关推荐

换一换

热门标签

换一换

相关帖子推荐

换一换
guzhang

恭喜，你发布的帖子

被评为精华帖！

快扫描右侧二维码晒一晒吧！

再发帖或跟帖交流2条，就能晋升VIP啦！开启更多专属权限！

  • 分享

  • 只看
    楼主

top
X 图片
您收到0封站内信：
×
×
信息提示
很抱歉！您所访问的页面不存在，或网址发生了变化，请稍后再试。