1、硬件构成：PLC（ST60）作为modbus-RTU主站，从站地址01为单片机；从站地址02为PLC（ST20）。请结合图示理解。

2、通信控制描述：主站PLC以1秒周期，分别给两个从站发送指令。给地址01的单片机发送读取（03）指令，再给地址02PLC（ST20）发送写入（06）指令。

3、测试结果：

    1）与地址02的PLC（ST20）通信正常。

          注：ST20采用自由口通信中断方式接收主站指令，解析后回码给主站PLC。

    2）与地址01单片机的通信

         （1）主站发送写入（06）的指令会正常通信，1秒发1次。

         （2）主站发送读取（03）的指令，通信数据正常（请结合数据监听理解）；

                   问题：但为何PLC会连续发三次，而且modbus错误码为8？

4、尝试解决：1）通信线长度30cm，且无干扰源；2）CRC校验正确；

请各位老师帮忙解决下通信问题，谢谢。