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以下是引用hhyx9在2025-08-20 22:49:04的发言 >5楼:
可以改每个DI的滤波时间,不过你做限位没太大意义,如果目的是触发限位“立即”就停,可以用硬件中断做,本体DI支持,实际仅用于限位控制也没什么太大意义
以下是引用少年笑在2025-08-20 20:21:44的发言 >:就是想作为限位开关...
以下是引用肖肖肖先生在2025-08-20 08:24:14的发言 >:可以 配合限位开...
正解。但尽量不要用中断,这个稍微来点儿干扰就会误触发。限位一般不差这几十ms的。