本人纯小白，需要快速上手数控系统的信号采集，目前已经有了OPC UA采集软件平台，根据变量名手册里面采集了节点如下

Channel_MachineAxis_aaPower[u1,4]

Channel_Spindle_driveLoad[u1,1]

Nck_Spindle_driveLoad[1,4]

目的是为了获取三个进给轴的负载和主轴负载以及机床功率，结合手册以及多次试验，貌似上面三个节点是有效输出

但是好奇这个aapower到底是什么功率，两个spindle_driveload有什么区别 ，nck区域里面的spindle_driveload有四个输出，第四个与channel区域里的driveload一样，前三个是x y z轴的吗，这又是什么负载，需要乘什么数值有什么物理意义？求讲解