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恭喜，你发布的帖子
发布于 2025-08-21 16:12:51
2楼
如果认为是频率干扰，可以用代码验证。
比如更改轮询次序，以前是1234，现在是4132等，毕竟485导线长短不同，次序改变相位。或者在每个任务执行前加入n个数量可动态更改的扫描周期。就是通过软件改变频率特性，作为对比排除手段。个人认为扫描周期的数量间隔比延时器要自然，有时为加速后一个任务可以让n=0，平时多数低优先级任务n=1即可。像这种调试，可以让n=5、8
原因是啥另说，靠明确手段排除和收窄溯源，不靠猜，才是关键。
原因找到了，不是干扰造成的，是因为CMPTP占用的I点从4到11，而我的第三个输入就不能是I4.0 开始了，找了半天终于找到问题所在了。
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