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发布于 2025-08-26 19:24:12
2楼
有关传动系统的机械扭振问题，应该是一个难点问题。技术关键问题。我记得很多年以前，国内传动专家以此做过论述，解决方案当然是从机械上改进。包括系统旋转系谐振频率的设计和躲避。从机械上解决，应该是一个比较立竿见影见效的方案。假如机械上做不到，从传动控制上去解决，就是利用陷波器的方案。方法是单一且被动的。而且在S120的伺服控制系统功能图里，会注意到其速调的输入端，有n多的陷波器供用户选择激活。
楼主的分享，非常好。学习了。做了不少工作，而且介绍的很详细。非常感谢。
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