0827 【万泉河】论GND在RS485通讯（MODBUS）中的重要性

提到RS485通讯，其中的绝大多数跑的都是MODBUS协议，本文从硬件层面探讨接线问题，所以就将二者简化等同了。

当然，如果有人项目中用到的是其它的自由口协议等运行在RS485介质上的通讯，也都可以参考。

最近连续看到了多篇介绍MODBUS RTU通讯的文章，文章从模块接线开始，一直到最后的程序代码， 讲解了实现MODBUS通讯的过程。

然而，由于篇幅限制原因，要在一篇文章中把硬件和软件都讲清楚会很难。 所以这些文章在硬件接线方面的介绍全都是一带而过，并不是很清楚。 当然也有可能他们对这一方面并不是特别重视。

甚至有文章在讲解处理MODBUS通讯故障的细节， 都没有提到过GND的处理，估计是自己对这方面也不懂，所处理的通讯现场，也就是糊里糊涂应付过关了，故障根源有没有彻底解决都不知道，就总结出来了文章。

MODBUS属于数字通讯，在数字通讯中， 有一个重要的概念叫数字地，具体到每一个通讯单元，会以GND， AGND， DGND等符号出现，也有的会内部直接短接到外壳地，呈现到端子上则为接地符号“?”，G等等。

在PLC模块中有时候又会和内部的0V或者M共用，即其内部的M相当于GND，然而具体到PLC通讯模块， 有一些通讯接口又会与其供电隔离，所以不能简单认为就是外供电24V的M。

PLC模块的供电通常会有接地端子PE，然而这只是用于PLC的外壳安全接地，与这里数字通讯GND不是一回事， 不能简单等同。

所以，每一个通讯单元（站点）的GND都需要根据具体的模块类型逐一甄别找到，这是我们做设计工作的前提。

GND对RS485通讯有多重要呢？我在看到的一篇关于MODBUS通讯的文章后面评论：对GND管脚完全视而不见啊！提醒一下， GND很重要，很重要，很很很重要！

简单来说，需要各通讯站点之间的GND等电势。 注意，是等电势，而不是接地。大多数人把GND当成了接地，认为随随便便接地即可。然而等到了实际项目中会发现，一些就地的控制箱，设备等，根本没有像样的接地，甚至就是通过机械设备的接触，简单实现了接地，人家设备功能安全本身可以没有问题，然而等发现问题的时候，通常就是485通讯出了问题，苦了设计调试工程师们。

我建议的对待工程项目中RS485通讯的设计方案：把所有设备的GND用专用的电线勾连接到一起。

正常的RS485通讯会使用2芯屏蔽双绞线比如西门子的紫色DP线，并没有额外的纤芯。那么就需要在设计阶段就预先规划单独拉一根地线通道所有通讯单元并勾连接入。

有一些应用，所有通讯单元都在同一个控制柜中，问，我已经把GND全部接到了柜内的PE端子排了，是否可以？答案是可以的。 这相当于短接，已经实现了等电势。

然而如果通讯单元在不同的位置，很多情况下还来自不同的设备提供方， 施工队伍也不是一拨人，那如果仰仗他们的GND都玩好接到了PE接地排， 且其柜体有规范可靠的接地接入，就不可信赖了。

所谓的求人不如求己以及君子不立危墙。 对于通讯如此重要的应用， 其成功的命脉又要掌控在完全不相关的其他人手里，这种思路本身相当危险。

我们要做的是成功的设计，而不是去发现别人施工的不规范， 去让别人为自己担责任。所有的应用中，通讯出问题，找到的责任人都是通讯系统的设计方，而不会是电气施工方。 这就是我建议自己提前敷设专用电缆自己做等电势的原因。 在自己做好等电势基础上，再将GND， PE等接入到柜内PE排，也是完全可以的。

我最近一两个月， 连续接到了多个烟台方法学员做的MODBUS通讯的求助，有的是跟变频器通讯， 有的是跟电动阀门通，有的使用了我做的GML MODBUS库，有的还没来得及消化使用，然而均出现了通讯受到干扰，通讯中断，轮询周期长的情况， 我在仔细问询了他们的接线拓扑后，无一例外均发现了GND没有做到等电势。然后就对他们的设备接线逐一做出了整改建议。

也有好友做的抖音视频，讲解研究了MODBUS通讯实现的过程以及扫描时间通讯波特率影响等等，我观察到其并没有做好GND等电势，也私下做了提醒。

对方答道：我们知道这一点，然而我们研究针对的是全行业普遍的应用状况，全行业的工程师在做RS485通讯的时候都是简单2根线接过来， 有的甚至都不用双绞线，也不用屏蔽线。

我说，这是不对的。 这样的做法叫不规范，用的人再多，占比再大，也仍然是不规范。 不能因为不规范做法的人多了，就当成了理所当然。

近些年，越来越多的没有基础理论知识的同行加入， 甚至渗入到培训行业，所传播的知识中都没有包含正确的规范常识，最终导致错误的方法遍及全行业，竟然逐渐被当成了常识。

而我来传播的思想方法，则恐怕又成了异类，又会被许多人不接受，甚至指责。

就像我在多年前提出的PLC编程不要用M和T一样，很多人因为自己不理解不接受，反而倒过来质疑批评我。

这于我又有什么损失呢？每个工程师自己做设计工作，设计工作做不好， 误时误工加班加点，损失的只有你自己。

如果有人凑巧正在受到RS485通讯问题的困扰，如果能从本文中获取到解决问题的方法，则善莫大焉。 而如果自己仍然不能彻底解决问题，也可以向我咨询求助。 必要的时候也可以出费用现场指导服务。