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发布于 2025-08-28 10:37:23
13楼
沿指令能控制设备启停是因为它能够捕捉输入信号的上升沿或下降沿
沿指令其本质是对bool信号变化的事件响应，
这是软件层面的，一般要求信号状态的时长要大于控制器的扫描周期，如果达不到这个要求，比如信号高电平时长小于控制器的扫描周期，则有的控制器的输入点可以激活脉冲捕捉功能，但要求信号频率应远小于控制器扫描周期频率。
如果是硬件层面的，那就是输入信号的边沿中断了，这属于事件中断。
沿信号与启停控制有啥关系呢？
那就是，bool信号变化的事件响应产生的结果信号，作为启停控制的指令信号了
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