PN版本的默认是通讯控制，选择合适的报文就行，主要是设置CDS1的参数。

P1070[0]= r2050.1 远程控制：变频器接收的第2 个过程值作为速度设定值   CDS0
P1070[1]=755.0  本地控制：模拟量AI0作为本地主设定值 CDS1

P840[0] =r2090.0 远程控制：PN控制字第0 位作为启动命令CDS0

P840[1]=r722.0 本地控制：数字量输入DI0 作为启动命令CDS1

P2103[0]= r2090.7 远程控制：PN控制字第7 位作为故障复位命令CDS0

P2103[1] =r722.2 本地控制：数字量输入DI2 作为故障复位命令 CDS1

P810 = r722.1  DI1作为远程/本地切换命令

其他参数根据需求设置，比如报文，模拟量标定。