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回复：V90伺服报F30001报警

lranbing

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钻石如何晋级?

发布于 2025-08-30 11:53:21

1楼

F30001报警表示"功率单元过流"，即检测到功率单元存在过流情况。

报警是偶发的话，停的位置是固定在一个位置吗？先检查下机械负载是否有问题。

检查最大加/减速度参数p2572/p2573设置是否合理。

检查速度环增益Kp(参数p29120)和位置环增益Kv(参数p29110)设置过高。

不停的学习，不停的进步！

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guzhang

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