G130驱动西门子1LE1电机编码器接线和配置

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G130驱动西门子1LE1电机编码器接线和配置

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2025-09-01 10:23:40

前段时间调试项目中一台G130带SMC30的这么一个配置,驱动西门子1LE电机,电机订货号1LE8003-3BA53-3AJ4  ,电机编码器配置欧姆龙编码器E6B2-CWZ6C单端NPN型编码器(集电极开路)。下面是对欧姆龙 E6B2-CWZ6C 编码器介绍截图:




按照手册也增加了上拉电阻,TRACE速度波形并无波形输出。用万用表测量单端电压为3.1V左右,HTL信号范围为10V-VDC触发,TTL信号范围2V-5V,按照TTL进行配置,配置图如下:


按照上述配置后,测试使用没问题


总结:西门子1LE使用欧姆龙编码器,型号HTL 1024 ,增加上拉电阻后不能进行HTL 1024配置,需要按照电压进行TTL  1024配置。





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