一看这帖子内容，我去，什么情况？西家传动自家的电机不配差分输入形式的编码器，却配集电极开路的形式？这好像不对吧？假西家传动配置？

欧姆龙的这种集电极开路形式的增量编码器，用在直流电机上问题不大。原因是直流系统的高频干扰噪声小，而且直流传动的转速也没有太高的。所以这种欧姆龙的编码器，使用上可靠性还是有保证的。当然这种编码器也很便宜。白菜价。

在交流传动控制里，推荐使用驱动行的差分输出，直接驱动形式的编码器。虽然价格贵，但是对交流系统的抗干扰能力强，适应高速旋转体的信号检测。可靠性有保证。

其实看看楼主的编码器参数设置信息那张图片，用TTL行，用HTL不行。而编码器的电压却是10V以上的设置。这就说明，它的参数是差分输入形式，而不是单端输入形式。假如设置为单端输入，就可以选择HTL型了。

不管设置成什么，用集电极开路这种形式，我是真的不看好。它的可靠性有待时间的验证。

个见