主机是这样的：

这不就是一个普通的ABB电机嘛。它最高转速能上到10000rpm？严重怀疑哟。没错，就是这个电机，通过做了工作，让其最高转速10000rpm成为可能。

电机用控制器是G120的CU250S-2 + PM240-2重载550kW。这个系统是采用的共直流母线结构，可以电网反馈的四象限运行。

主机控制旁边，是一个37kW的G120_CU240E-2PN。这个系统采用的PN通讯。里面没有PLC，直接与操作台的计算机进行PN通讯。

电机的基本参数如下：

这个电机参数，是通过用STARTER完成调试以后，直接把电机参数相关的参数号做了一个用户文件。然后把这个文件通过打印，变成了一个pdf文件形式的文档。

好了，要描述的系统基本就是这些。下面说一下调试中所遇到的问题和解决后的体会：

按照西家传动的快速调试流程，很快就完成了调试工作。这个系统的与转速相关的转矩-功率范围是：额定转速3000rpm以前，是恒转矩特性，转矩限幅为电机额定转矩；额定转速以后至最高转速10000rpm以内，是恒功率特性。功率限幅为电机额定功率。其特性曲线从略。

下面是调试完成后，针对转速设定值和转速实际值动态与稳态的录波。

喔去，什么情况？为什么会是这样？仔细再看：

设定值没问题

实际值从6000rpm以后开始抖动了。再检查编码器的机械结构部位，发现是编码器的连接轴与主轴不同心，同轴度在2道以上。高速旋转，编码器产生剧烈颤动，导致信号出了问题。

通过做工作以后，再次对电机进行转速的动态稳态测试。结果如下：

问题解决了。

通过此项目的调试，我倒是觉得，以后针对这类高转速需求的项目，采用SLVC控制模式，可靠性更好。因为，采用VC控制，对编码器的机械制造和安装技术提出了更高的要求。一般都不太容易实现满足需求。而SLVC控制，无需机加工的高难度工作，而且转速的控制精度满足0.1%的引用误差精度。对于这个需求以内的场合，还是一个很不错的选择。

任何的项目，满足需求是目标，没必要追求更高的技术指标和精度要求。还是以性价比作为方案选择的依据为好。

个见。