【每周热议】第09期 | 上周TOP10热帖回顾 + 本周话题：

为什么初次使用V90伺服驱动器无法使能也无报错？

热门回顾 · 上周TOP10热帖

（20250826-0901）

1. “帖”近你我·互动“友”奖 | PLC实操技巧征文

版区：谈天说地         阅读量：382

2. 这两段程序有什么区别？

版区：SIMATIC S7-200 SMART        阅读量：2109

3. 一个官方程序直接把PLC烧了！！

版区：SIMATIC S7-200 SMART        阅读量：1599

4. G120变频器顶部散热风扇，转一下停5秒，各位如何解决啊 

版区：SINAMICS           阅读量：1543

5. S120在飞机附件试验台中的应用遇见扭振问题

版区：SINAMICS         阅读量：1461

6. PLCSIM Advanced 无法到达所选择在线目标

版区：SIMATIC S7-1200系列        阅读量：953

7.急停按钮（带安全继电器）正常合理的使用？ 

版区：SIMATIC S7-1200系列          阅读量：934

8. 锁屏如何处理 6AV6 642-0DC01-1AX1

版区：SIMATIC WinCC / Panel          阅读量：933

9. ST40一会掉线，一会自动连上，什么原因？

版区：SIMATIC S7-200 SMART          阅读量：816

10.  “帖”近你我·互动“友”奖 | 【工作笔记】分享

版区：谈天说地        阅读量：170

点击查看更多热门帖>>

本周热议话题：为什么初次使用V90伺服驱动器无法使能也无报错？

STO（Safe Torque Off）是安全扭矩停止，它具有如下功能：1、禁止接通功能，将会把驱动器锁住，阻止其重新启动，可以避免电机的意外启动；2、在故障情况下，可以通过安全脉冲清除，安全的切断电机的扭矩输出，从而实现自由停车。它的安全集成等级为SIL 2等级，安全性能等级为PL d等级。对于200V系列V90伺服驱动器，其STO功能的最长响应时间为15ms，对于400V系列V90伺服驱动器，其STO功能的最长响应时间为5ms。当STO1和STO2均处在高电平状态时，这个状态是一个安全状态，V90伺服驱动器上电以后，伺服电机可以正常的运行；当STO1和STO2处在一个低电平状态，此时这个状态也是一个安全状态，但是V90伺服驱动器无法使能，并且没有故障和报警提示。

很多用户初次使用V90时，发现电机无法使能，也没有报警提示，就是这个原因。当STO1和STO2端子上的电平不一致时，即一个端子为高电平，一个端子为低电平，这种状态为不安全状态，电平差异超过2秒钟，就会产生故障F1611，如果此时电机在运动过程中，它会做一个自由停车。

本周，诚邀各位工程师、技术达人共同探讨：

- 您是否也曾遇到V90“沉默式”无法使能的问题？根本原因是什么？

- 讲述您在初次调试V90时，您是如何系统性排查并定位STO状态异常的？

- 不同固件版本或调试工具下，V90的使能行为有何差异？

欢迎在下方跟帖聊聊你的看法，或单独发帖分享你的故事吧！