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回复：一个导轨上两个伺服移动怎么在软件和硬件上面防止碰撞

第7代CNC

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论坛等级：奇侠

注册时间：2009-11-29

钻石如何晋级?

发布于 2025-09-04 07:49:37

6楼

既要有软件碰撞干涉，又要有硬件方面的碰撞干涉检查。曾经有2台机器人同一导轨上发生运行中碰撞事故。硬件方面：距离传感器

《图解数控机床维修必备技能与实战速成》《实用数控加工手册》《车辆轮轴加工与组装》

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guzhang

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