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恭喜，你发布的帖子
发布于 2025-09-04 10:33:52
13楼
因为你没有设定随动误差，自然飞车了。
伺服为什么不报警？
因为位置环是在PLC，伺服是速度环，你方向设置错误了，PLC判断误差越来越大，PLC没有设置随动误差，或者随动误差设置过大，PLC不会报警，给伺服的速度越来越快，伺服自然越转越快，伺服一直是按给定的速度运行的，又没有误差，为什么要报警。
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