我不会英文。但是当你看到名字，你绝对知道我这个库想做什么。例如“闪烁”和“周期脉冲”，大家应该知道他们的区别。

有的库明显知道不需要储存的，有的库是要储存的。

有的库里面有好几个功能，我没有展开。比方滤波和信号整形，都是对模拟量或其余连续信号的处理的。

那些工艺部件的库，有部件就往里扔。两个部件的就扔俩。三个就扔仨。实在方便。

光星三角启动的库有三个。一个是没有传感器，预测加减速时间进行切换。一个是电流传感器切换。一个是转速检测切换。

你说怎能放弃不用？没用过的我知道建立一个架构需要很长的时间，而且还会有我这些焦虑。就想别做那么复杂，简单可靠最好。一旦用上了，舍得放手吗？

一个S_RTR指令，在座各位愿意手工编程，复制粘贴去日后的程序然后每每修改必要的参数吗？我最顺手的就是那个“开关延迟”就是一个开关信号on几毫秒后认为是on，off几毫秒后认为是off。完全可以当作一个子程序内使用的计定时器。把off时间填0就是TON，把on时间填0就是TOF。而且是32位1毫秒精度。

不会的。不会放手的。……

做了一个库就等于多个一个S_RTR指令。