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发布于 2025-09-04 21:50:20
8楼
送电第一次利用模式2
其余都用GOTO指令归零就行
很少人那么牛逼不回零,直接GOTO 0。
举个例,一个伺服电机通过一个两级齿轮传动的波箱,带动一个转动机构做整圈的多圈的转动。众所周知,每一级的两个齿轮的齿数基本都向往互质的。两级传动比乘起来你试试凑一下电子齿轮的分子分母?这种情况下,单向转动很多的时候,0点明显就会偏移的。我都不说脉冲干扰了。
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