G120 EPOS双编码器控制,直线编码器配置问题

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G120 EPOS双编码器控制,直线编码器配置问题

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2025-09-05 18:32:14

G120 EPOS模式双编码器闭环控制,编码器1电机尾部速度闭环,编码器2负载端位置闭环。编码器2使用倍加福WCS编码尺,0.8mm(+-0.4mm)分辨率,配置编码器参数时输入的编码器参数和计算出的编码器分辨率差异很大,希望了解的老师指点一下。

软件版本博途V18 Startdrive SP2,硬件CU250-2PN









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guzhang

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