对于X21（快速IO）主轴右旋与主轴左旋的控制，通常需要在PLC程序中进行相应的逻辑编写，并通过特定的DB（数据块）地址来关联控制信号。

1.定义DB地址：在PLC程序中定义数据块（DB），用于存储控制信号的状态。例如，DB1可用于存储主轴控制信号。

2.编写PLC程序：在PLC程序中编写逻辑，根据输入信号（如按钮或开关）来改变DB中相应位的状态。例如，当按下主轴右旋按钮时，将DB1中的某个位设置为1，表示主轴右旋；当按下主轴左旋按钮时，将另一个位设置为1，表示主轴左旋。

3.硬件连接：确保PLC的输出端口正确连接到主轴驱动器的控制输入端。例如，X21端口可能连接到主轴驱动器的控制信号输入端。

4.配置驱动器：在主轴驱动器的配置中，设置相应的控制信号输入端的功能，使其能够根据PLC的输出信号控制主轴的旋转方向。

具体的DB地址和控制逻辑可能因系统配置和具体需求而有所不同。