史上最简加轴使能程序，没有之一

我们首先编一Fc参数化程序如下：

  L     30

      L     #IN0                 //轴号

      +I

      T     #TEMP4

      OPN DB [ #TEMP4]           //打开轴库

      A     #IN1                 //轴使能

      =     %DBX2.1              //伺服使能

      =     %DBX21.7             //脉冲使能

      A     #IN3

      =     %DBX1.7              //补偿有效

      AN    #IN2                 //第二编码器有效

      =     %DBX1.5              //位置测量1

      A     #IN2

      =     %DBX1.6              //位置测量2

再编一个调用参数化程序如下：

   A     "SevroStartReady"//OFF3准备完成

      A     "MCP_DB".OutArea.Axis.feedrateStart//轴进给启动键

      =     #TEMP0

      CALL  "轴使能参"               //X1

         IN0 :=1

         IN1 :=#TEMP0

         IN2 :="MD14512".MD14512[34]//X轴有外编

         IN3 :=TRUE

      CALL  "轴使能参"               //Y1

         IN0 :=2

         IN1 :=#TEMP0

         IN2 :="MD14512".MD14512[33]//Y轴有外编

         IN3 :=TRUE

      CALL  "轴使能参"               //Z1

         IN0 :=3

         IN1 :=#TEMP0

         IN2 :="MD14512".MD14512[34]//Z轴有外编

         IN3 :=TRUE

X，Y，Z轴使能加完！