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恭喜，你发布的帖子
发布于 2025-09-08 14:18:25
4楼
想用原点开关了可以自己编一个程序。伺服用很慢的速度逼近原点开关，检测到原点开关上升沿后伺服停止，伺服完全停下后，使用MC-HOME指令的模式7，把当前位置设置为零点。
用这个方法设置一下零点，如果零点丢了不至于太抓瞎，还可以用这个方法补救一下。
如果单纯用模式7把当前位置设置为零点，零点丢了所有的位置只能重新调了。
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