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发布于 2025-09-08 17:44:31
10楼
举一个简单的例子。驱动这边的转速实际值是r63，而如果采用V/F控制，或者是SLVC控制，那么这个r63并不是真正意义上的电机轴转速实际值，而是系统内部通过电机的运行频率自己算的电机转速。当然，对于G120而言，这个计算的转速r63与电机轴实测转速相差无几。非常准确。可以用。
但是对于用户需求而言，如果采用无编码器自动计算的r63，用户不认可。必须要实测转速。那么好，我们可以用一个霍尔接近开关实测电机轴转速，把这个传感器的信号输入G120的一个高速脉冲的接收端子。用这个实测信号上传实时监控电机转速。它的实时信号监控参数是r586。
那么好，你去找固定报文吧，翻遍了报文的种类，有嘛？找不找吧？但是，如果采用附加报文或自由报文，这个问题就很轻松的解决了。
并非所有固定报文PZD字段，都是固定死的。
ProfiNet/ProfiBus的一些报文已经预留了用户可自行使用的PZD字段。
只需要简单BiCo互联就可以了。
包括控制器编程中，西门子博图的Sinamics 驱动FB，现在大都都是开放的。打开看看就知道了。包括控制字中的位，自己修改一下，就能达成所需目的。
并不像以前，不需要改成999。
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