说说报文352的用法吧。

实际上，报文xxx 就像“宏”的功能差不多。就是为了方便通讯组态。

其中，报文352（6/6PZD）控制字仅仅预定义了前面两个PZD，其余4个预留给用户。

为啥？

因为，我们所使用的西门子变频器，在控制系统中，它也是视为一个IO设备。它不但有驱动电机的功能。我们还注意到：它上面还有许多DI、AI、DO、AO端子！

通常在使用PN做速度控制场合，这些端子是空闲的（可能除了一个硬线急停）。

那么，在很多控制场合下，往往并不是仅一台变频器！可能是几台、十几台（甚至更多）配合完成。

这么多变频器上的IO不就是“浪费”了么？

主驱动的旁边，往往还有相关的（需要配合主机运行的）定频辅机，如风机，油泵、换向阀、指示灯；加热器以及它们的模拟量值等等。

你是准备从控制器PLC添加模块，远距离走线去控制呢？还是简单利用远程现场的变频器上的这些IO端口？

实际上，这些都可以分配给预留的PZD，通过变频器上的端口输出去控制。

而一些控制逻辑，完全可以由西门子变频器内置的自由功能块来搭建。

这样，控制器PLC会变得更简单、达成“启动不管”由西门子变频器去“指挥”辅机配合运转。

这就是使用西门子变频器，分布式PN控制带来的好处！