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回复：老840D系统，两个测量（电机，光栅尺）位置异常现象，请帮忙分析下。

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钻石如何晋级?

发布于 2025-09-08 20:43:28

1楼

误差相差一个螺距是常用的，通常因调试不当引起，如果回零是撞块后找零脉冲，可以将撞块调整一下位置，引起多走一个螺距，主要是没有零点信号距离零脉冲太近了，没来得及反馈就过去了，直接找寻到下一个脉冲，就差了一个螺距。

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guzhang

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